实体店转型：如何破局？-何以胖东来
2025-04-07 13:07
内容概要：本文探讨了针对具有外部干扰和输入约束的不确定非线性系统的H∞跟踪控制问题。为解决Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)偏微分方程求解难题，提出了在线模型无关的积分强化学习（IRL）算法。该算法通过构建评价-执行-干扰三神经网络并同步更新，结合Lyapunov方法证明了系统稳定性和收敛性。此外，控制器中加入了鲁棒项以减弱神经网络逼近误差的影响，确保闭环系统的渐近稳定。文中提供了详细的代码实现，包括HJI方程计算、IRL算法、鲁棒控制设计以及控制策略生成，并通过两个仿真示例验证了算法的有效性。
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