实体店转型：如何破局？-何以胖东来
2025-04-07 13:07
内容概要：本文探讨了针对具有外部干扰和输入约束的不确定非线性系统的H∞跟踪控制问题。为解决Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)偏微分方程求解难题，提出了在线模型无关的积分强化学习（IRL）算法。该算法通过构建评价-执行-干扰三神经网络并同步更新，结合Lyapunov方法证明了系统稳定性和收敛性。此外，控制器中加入了鲁棒项以减弱神经网络逼近误差的影响，确保闭环系统的渐近稳定。文中提供了详细的代码实现，包括HJI方程计算、IRL算法、鲁棒控制设计以及控制策略生成，并通过两个仿真示例验证了算法的有效性。
最新新闻
kpt手机（kpt手机有哪几款）
《KPT手机：科技与艺术的完美结合》 随着科技的飞速发展，智能手机已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。在这个背
华为新型手机（华为新型手机618会便宜吗）
华为新型手机：科技与美学的完美结合 随着科技的飞速发展，华为新型手机应运而生，凭借其卓越的性能和设计赢得了全球消费
传奇单机版手机（传奇单机版手机下载安装）
《传奇单机版手机》：重温经典，掌中传奇 随着科技的飞速发展，手机游戏已成为我们生活中不可或缺的一部分。而在这其中，
手机mp3（手机mp3音频怎么剪辑）
关于手机MP3的文章 随着科技的飞速发展，手机已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。而手机中的众多功能之一，MP3音
cad手机看图（cAD手机看图纸）
《CAD手机看图》：一款便捷高效的移动CAD看图工具 随着科技的快速发展，我们的生活越来越离不开移动设备。在这样的背景下
安卓手机代码大全（安卓手机代码大全下载）
安卓手机代码大全：深度解析与应用指南 随着移动互联网的飞速发展，安卓操作系统已经成为全球最受欢迎的移动平台之一。对
oppo手机微信分身（oppo手机微信分身在哪里）
OPPO手机微信分身功能详解 随着移动互联网的普及，微信已成为人们日常生活中不可或缺的社交工具。对于拥有多个微信账号的
手机微信机器人（手机版微信机器人）
关于《手机微信机器人》的文章 随着科技的飞速发展，人工智能逐渐融入我们的日常生活，其中，手机微信机器人成为了一个引
手机为什么不能看视频（手机为什么不能看视频播放）
关于《手机为什么不能看视频》的文章 随着移动互联网的普及，手机已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。人们使用手机
手机gpu天梯图（手机gpu天梯图极客湾）
关于《手机GPU天梯图》的文章 随着移动设备的普及，智能手机已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。而在手机性能中，GPU
本企业新闻