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实体店转型:如何破局?-何以胖东来
2025-04-07 13:07
内容概要:本文探讨了针对具有外部干扰和输入约束的不确定非线性系统的H∞跟踪控制问题。为解决Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)偏微分方程求解难题,提出了在线模型无关的积分强化学习(IRL)算法。该算法通过构建评价-执行-干扰三神经网络并同步更新,结合Lyapunov方法证明了系统稳定性和收敛性。此外,控制器中加入了鲁棒项以减弱神经网络逼近误差的影响,确保闭环系统的渐近稳定。文中提供了详细的代码实现,包括HJI方程计算、IRL算法、鲁棒控制设计以及控制策略生成,并通过两个仿真示例验证了算法的有效性。

实体店转型:如何破局?-何以胖东来

适合人群:具备一定编程基础,特别是对强化学习、非线性控制系统、神经网络有一定了解的研发人员或研究人员。 使用场景及目标:①研究不确定非线性系统的H∞跟踪控制问题;②理解如何利用神经网络和积分强化学习解决HJI方程求解难题;③掌握在线模型无关的控制算法设计方法;④探索鲁棒控制策略的设计与实现。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还给出了具体的代码实现,便于读者理解和实践。在实际应用中,可根据具体需求调整神经网络结构、超参数设置及鲁棒项设计。此外,建议进一步验证算法在不同场景下的表现,如不同类型的非线性系统、时变参考轨迹和随机干扰信号等。    以上就是本篇文章【实体店转型:如何破局?-何以胖东来】的全部内容了,欢迎阅览 ! 文章地址:http://sicmodule.glev.cn/news/21989.html 
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