抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片

抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片

2023-08-13 08:37 浏览:438

车企热衷布局的背后，底层逻辑或许是智能汽车≈自动驾驶+轮式。

其中，人机交互、环境感知相关技术均可以复用。马斯克还在AI Day上表示，“它可以说是世界上最大的公司。因为我们的汽车就像一个带轮子的半智能汽车。”

这也是为什么国内的小米、极度汽车等也在该领域布局的原因。未来汽车竞争的最终目标不仅是自动驾驶，而且。

与车企亲自打造的路线不同，地平线从自己擅长的芯片出发，围绕开发展开。

继去年发布开发平台后，??n于7月25日更新发布了三款产品：RDK系列开发者套件、操作系统.Bot 2.0版、??n开发平台应用中心。

15分钟开发一个机器人

无论是通用产品还是其他专用产品，创新的实施都离不开三个核心要素：芯片、开发平台和大量的开发者。

这三个核心要素的背后，其实是发展要解决的三个核心问题：做什么、用什么、怎么做。发展主要涉及后两个问题。

谈及“用什么”，地平线事业部总经理王聪表示，“第一步肯定是把硬件、控制器和外围传感器结合起来。但问题是，这些硬件几乎没有一个是专门定制的。” ”

对此，去年6月，地平线推出了面向生态开发者的嵌入式AI开发板 Sun X3 Pie。今年，??n进一步升级为RDK开发者套件系列，包括RDK X3、RDK X3和RDK Ultra。

_芯片给汽车业造成的影响_芯片在汽车领域的应用

三款产品均开源，并提供超过50种配件，包括屏幕、摄像头、传感器、雷达等。不过，针对不同的开发需求，三款产品之间存在一些差异。

其中RDK X3是一款基础板，适合基础开发者。推理算力为5Tops，可同时处理多个MIPI输入，支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容搭配 Pi系列开发板。

RDK X3更小、更灵活，允许开发者进行定制开发。

针对高性能、大算力的开发，地平线专门推出了RDK Ultra开发者套件，该套件拥有八核CPU、96T算力、兼容接口及周边配件。同时还专门定制了很多大算力的算法，比如BEV、双目深度检测、3D目标检测等。

开发板是用于嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据路径/总线以及外部资源接口等一系列硬件组件。有了硬件，就可以快速“攒”起来，但仅有开发板并不能解决开发的所有问题，下一步就是开发软件。

对此，地平线也将操作系统.Bot升级至2.0版本。新版本提供了大量智能算法参考，全部开源，可进行二次开发。同时整个软件层面配置了很多配件，比如常用的摄像头、雷达等等。

另外，整个系统完全兼容ROS，也就是说，开发者可以使用ROS与.Bot一起开发。

有了硬件和软件，是否可以有更好的开发流程？ ??n事业部生态负责人胡春旭表示，??n对很多场景进行了广泛的研究，将功能和应用分为Node和Hub。

基于这样的分类，地平线推出了应用中心——。其中Node是点，Hub是面。这样就形成了一个网络结构，可以更加灵活的适应不同的场景，而且所有这些功能都是开源、开放的。

当然，它不仅仅是简单的功能封装，??n在后台部署了一套服务器，并且每天都会不断地进行测试、迭代、集成、打包、打包等。开发者可以一键安装所需的应用程序，安装将自动完成。

活动现场，胡春旭演示了如何在15分钟内搭建一个可以独立规划路线、从零开始进行目标检测的室内房间。

未来不会停止建造机器人

??n并不是唯一一家同时部署自动驾驶和手机的公司。 2022年10月1日AI Day，马斯克正式推出了首款人形机器人“擎天柱”。

当被问到未来是否会像平常一样，自己做的时候，王聪解释说不太可能。

在他看来，从做汽车到现在尝试做，都是从做完整产品的角度出发。而????n更多的是构建核心基础，无论是芯片解决方案还是开发套件，这是从另一个生态维度解决问题。在幕后，大家都在思考与自动驾驶的结合。技术可以重复利用，但两者的结合程度不一样。

总之，未来??n不会自己搭建，而是做一个后端支持者。

但作为后端支持者，能否得到厂商的认可，将决定地平线在这条路上能走多远。目前还远不能下结论。

智能汽车发展迅猛，行业仍处于变革的漩涡中。一切皆有可能，一切都存在很多不确定性。当车企还在大谈全栈自研的时候，科技公司还剩下多少机会？

但不可否认的是，国内市场依然是万亿级的蓝海市场，布局地平线也是明智之举。正如地平线创始人兼首席科学家余凯在活动中所言，“智能汽车是人类历史上第一个面向时代的大型终端，智能汽车作为‘母生态’正在推动着未来技术的发展。”规划、决策、控制技术将逐步扩展到更多场景。”

（本文为钛媒体App首次发布，作者｜韩静贤，编辑｜张敏）