openwrt 是一个编译工具，帮助自定义编译内核和应用（我的理解）。所以如果有定制自己需要的内核，并基于这个定制化内核编译一些应用的话，可以使用openwrt，openwrt 还是很成熟，很方便的。
（PS：最开始不知道openwrt的时候，我是自己配置编译环境，然后自己编译应用，当然是很复杂的，又要应用和内核版本一致，又有各种规范，一个OVS编了好久才编好；而使用openwrt ，只需要勾选上自己想要的应用就可以了（openwrt 应用源中的应用很多，基本满足我的需求），所以推荐大家使用openwrt）
我使用的openwrt 版本是：19.07.1，想要移植到的平台是：Xilinx ZC702。
网址是：https://github.com/openwrt/openwrt
这个不用记，直接谷歌里面输：openwrt github 第一个就是。
下载：git clone https://github.com.cnpmjs.org/openwrt/openwrt.git .
你需要使用的源码，放在一个位置。
.config 配置文件
这个是说有些库或者软件openwrt 确实没有，那么你可以准备下这些库或者软件的源码，借助 openwrt去帮你编译。
（PS：当然，你不可能一上来就知道哪个库或者软件openwrt 没有，都是先进入到openwrt 里面，make menuconfig ，找一找，搜一搜，发现确实没有的话，你再去准备下这些东西。）
git tag 看看有哪些版本，我是因为openwrt 对ZC702 的支持从19.07.1 才开始，所以选择这个版本，大家可以根据需求选择版本。
git checkout 版本号（直接复制git tag给出的某一个版本）
https://blog.csdn.net/sfdgfdvc/article/details/scripts/feeds update -a #更新feeds软件源
https://blog.csdn.net/sfdgfdvc/article/details/scripts/feeds install -a #下载更新
make menuconfig
target system 选择目标平台
target profile 选择具体型号
这两个是必选项
然后就是外部源码路径的配置：
use external kernel tree 按 enter 进入填写路径。
外部源码配置只需要填下这个路径就行了，没有其他配置项。
这里我建议，先去外部源码里面预编译一下，然后回来openwrt 走openwrt 的编译流程，因为这里面会涉及到很多问题。
问题1：配置加载失败
出现类似这样的错误，也就是内核的配置有问题，而先把内核源码编译一下就不会出现。
问题2：make menuconfig 功能和 make kernel_menuconfig CONFIG_TARGET=target 功能的冲突
这个问题对我来说是这样的：我需要kernel 中的某项功能支持，是cfg80211 模块的子功能，在make kernel_menuconfig CONFIG_TARGET=target（说明：这个是openwrt 下编译内核功能的命令）中已经勾选，但是make 时却提示：
Package kmod-XXX is missing dependencies for the following libraries:
cfg80211.ko
mac80211.ko
所以openwrt 未识别你在kernel 中勾选的功能，因此先编译下内核源码会让你的编译工作更顺畅。
内核编译
cd YOUR_KERNEL_PATH #在你的外部源码路径下操作
准备好.config 配置文件
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- #没有的话就下载：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
make menuconfig #确认下你需要的一些功能有没有选上
make prepare && make modules_prepare
make -j12 uImage UIMAGE_LOADADDR=0x8000 #这个地方可能有个报错，直接百度下，安装那个工具就好了，具体我忘记了
make modules
到此为止，内核预编译工作完成，内核功能已经编好，接下来去openwrt 继续完成openwrt 的编译就好了。
openwrt 编译
cd OPENWRT_PATH
make menuconfig #确认下配置
make kernel_menuconfig CONFIG_TARGET=target #加载下内核配置，并进行确认。这里有个地方需要注意，openwrt 会分一个squashfs 分区，所以你的kernel 配置需要支持这个，进行勾选即可。
然后就是编译：
make download V=s #这个项我建议无论是第一次还是之后的每一次编译，都先进行这一步。这个命令会下载好你需要编译的软件，提高编译成功率。
make V=s #第一次编译时间会稍长一点。
等待结束即可。
然后就能烧入 img 镜像，看看能不能跑起来了。
sz bin/targets/zynq/generic/openwrt-zynq-YourTargerProfile-squashfs-sdcard.img.gz #具体名称不一样，根据你的平台，但是这个路径。
以上工作可以满足大部分的需求：内核是根据你的需求定制的；应用也是根据你的需求勾选编译的。img会很小，烧录非常快。
但是有些情况我们需要的库和软件，openwrt 确实没有提供，怎么办呢？那我们就按照openwrt 的规范，将源码放在要求的位置，稍微改下配置文件，让openwrt 帮助我们完成编译。
由于我的工作限制，我只编译过库、驱动和应用这些类型，所以后面根据这个分类详细贴出配置文件。
需要编译第三方的软件（驱动、库等），只需要按照openwrt 的规则，安排好源码的路径结构，稍微改下 makefile 等文件，使openwrt 能够识别你的软件，就可以了，其实还是很简单的。
一般是这样：
在package/libs（对于库）、package/kernel/（对于驱动）、package/utils（应用软件） 路径下，创建一个文件夹，里面放你的代码，结构如下：
Makefile 和 src/
Makefile 我在后面会根据软件类型不同贴出来。
src里面就放你的源码。
src 有些会自带Makefile ，没关系，不需要对它进行修改。比如src/Makefile 里面指定了编译器：CC=gcc，没事啊，外面的Makefile 也会指定openwrt 的编译器，并覆盖内层Makefile 中的配置。
这些填好后，去make menuconfig 里面勾选上这个软件，就可以开始编译了。
库
注意下外层Makefile 就行了：
示例（需要改的地方我已经作了标注）：
驱动
驱动的话多一步，在src/ 里面添加一个Kconfig 文件：
外层Makefile 示例（需要改的地方我已经作了标注）：
软件、上层应用
外层Makefile（需要修改的地方我已经做了批注）：
编译
不需要make 全部重新编译，想看看软件编译是否有问题，只需要如此：
make package/libs/库文件夹名/compile
make package/kernel/驱动文件夹名/compile
make package/utils/应用文件夹名/compile
即可单独编译应用。
这部分其实才是我写这篇文章的原因，在最开始一点都没有接触openwrt 的时候，是这些文章给我指明了方向，现在我已经初步入门，也踩了不少的坑，所以我要像这些文章的作者一样，学习他们的精神，不吝自己的时间与笔墨，将自己的经历和经验写下来，帮助更多的人，少走弯路，更快的编译出自己的固件，享受这份喜悦。
等到做完这一切回头看的时候，可能觉得也没什么，并不是多难，但是在当初做的时候，那种迷茫与困惑的焦躁心情依然难忘，好多网上的文章都是复制的，根本没用。所以我才自己写文章，试图让一个初学者从头能够学习。
参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_40614144/article/details/105538483
https://blog.csdn.net/wind0419/article/details/78036522?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control