京东入驻自营的条件主要包括以下几个方面：
1. 商家需要提供营业执照，且公司注册资金需要在50万及以上（部分类目要求100万及以上）。同时，需要确保该营业执照未被列入企业经营异常名录中，且所售商品在营业执照经营范围内。另外，公司注册时间需要满2年（部分类目如快消品类目不需要）。
2. 商家需要具备一般纳税人资格，即可以开具增值税发票。
3. 商家需要拥有自己品牌的商标（R标或TM标），或者获得品牌方的一级授权。如果商标处于“注册申请受理”状态（即“TM”商标），注册申请时间需要满六个月。
4. 商家需要提供产品的质检报告，以证明产品质量合格。
5. 商家在线下需要有自己的实体店，并且实体店的经营状况需要良好。
至于京东自营入驻的费用，具体数额会根据商家的经营类目、销售额等因素进行计算。一般来说，费用包括技术服务费、保证金、手续费、押金等。其中，技术服务费一般为销售额的1%~5%，保证金和押金的金额则根据销售额进行计算，一般为销售额的5%~10%。手续费则是根据商家的销售额进行计算，一般为销售额的1%~5%。
需要注意的是，以上条件和费用仅供参考，具体的要求和费用可能会因为京东平台的政策变化而有所调整。因此，在申请入驻之前，建议商家先详细了解京东平台的入驻政策和要求，以便更好地进行申请和准备。